中国残疾人康复协会召开“多功能模块化智能康复机器人技术及应用”项目成果技术鉴定会

图为技术鉴定会会场

图为鉴定委员会专家在考察项目现场

图为主研专家在介绍项目成果

2021年12月28日，中国残疾人康复协会组织召开了由北京石油化工学院、北京清华长庚医院、北京力泰克医疗科技有限公司、河南翔宇医疗设备股份有限公司共同完成的“多功能模块化智能康复机器人技术及应用”项目成果鉴定会。北京石油化工学院院长罗学科，来自中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学、北京市科委、国家康复辅具研究中心、中国残疾人辅助器具中心、首都医科大学附属北京天坛医院、中国康复研究中心的鉴定专家，以及项目主要参研人员参加了鉴定会，会议由康复协会副秘书长侯平主持。

“多功能模块化智能康复机器人技术及应用”项目来源于北京市科委科技计划重点课题：面向冬奥冰雪运动损伤康复机器人研制；北京市科委科技计划课题：卧床老人踝/小腿肌肉机能退化评定及辅助康复系统；北京市自然科学基金项目：多模态信息反馈重建运动神经通道踝关节康复机器人关键技术研究；国家重点研发计划项目：面向临床和养老需求的智能多功能护理床研制及应用示范；河南省重大科技专项：新型磁疗康复诊疗设备关键技术研究及产业化；张家口市重点研发计划项目：康复机器人在肩关节运动损伤治疗中的临床疗效观察；北京市青苗计划：脑卒中应用上肢康复机器人联合重复经颅磁刺激干预机制探索。

会上，鉴定专家听取了项目完成单位汇报；审查了技术材料；考察了项目现场，观看了成果应用演示；与项目组开展了交流，并就相关问题进行了质询。鉴定专家认为：项目一是创建了理疗与运动训练协同康复范式，提出了多元物理因子联合全身多功能多体位康复运动方法，实现了多关节运动功能康复和上下肢协调康复。二是研制了多功能多体位康复机器人系统。提出了基于仿人的康复机器人本体运动机构模块化设计和多交互模式运动智能控制方法，实现了康复新模式。三是提出了多维度精准康复评估方法。基于多关节康复机器人柔性控制和智能传感技术，建立了本体感觉、关节活动度、肌肉僵硬度、运动控制功能等智能评估方法，实现了康复定量化评价。

鉴定委员会一致认为：项目成果技术难度大、创新性强，具有完全自主知识产权，且鉴定资料齐全、规范，符合鉴定要求，同意通过鉴定。